FANUC 系統(tǒng)變量 之 PMC 接口變量介紹 主要了解的內(nèi)容 ? 1）各項系統(tǒng)變量的特點以及使用方法，

? 2）各項系統(tǒng)變量的屬性主要包括：系統(tǒng)接口信號、刀具補償、 模態(tài) 信息、刀具位置相關(guān)、程序運行時的各種狀態(tài)相關(guān)的系統(tǒng)變量等。

重點、目的 ? 1）掌握系統(tǒng)變量的種類,變量的區(qū)別以及在程序中的使用方法。

? 2）系統(tǒng)變量在加工程序中讀取和寫入的方法；掌握常見系統(tǒng)變量在生產(chǎn)中的應(yīng)用，主要是針對刀具的管理、以及測量裝置及位置相關(guān)的系統(tǒng)變量的學(xué)習(xí)。

上機實驗 ? 1）通過上機實驗，熟悉變量的界面，變量賦值的方法，熟悉讀和寫的概念。

? 2）通過上機進行系統(tǒng)變量的讀取和寫入的實驗，在加工程序中熟練運用系統(tǒng)變量。

? 3）通過上機實驗，在編寫加工程序的過程中，運用常見的系統(tǒng)變量（接口信號、刀具補償、 坐標位置），掌握系統(tǒng)變量使用的方法。

在編寫 制造商 循環(huán)的 宏程序 的時候，經(jīng)常需要用到PMC信息與變量信息的交換，這部分就需要使用PMC接口信號，這部分信號有輸入和輸出兩種信號。

說明:此部分的變量是自定義變量，根據(jù)自己實際需要進行使用，不具有固定意義。

一、用戶宏程序輸入信號：

F54 G54等 PMC信號 需要編寫在 PMC程序 中，在 仿真軟件 測試中，為了方便查看系統(tǒng)信號狀態(tài)，可以設(shè)置下 系統(tǒng)參數(shù) FANUC系統(tǒng)宏程序以及相關(guān)參數(shù)介紹

這部分信號有位信號和字節(jié)信號兩種，而且使用信號的范圍與參數(shù)6001#0有關(guān)，

參數(shù) MIF(No.6001#0)=0 時

此部分對應(yīng)PMC的信號為：G54 G55 如何在FANUC宏變量界面顯示系統(tǒng)宏變量 PMC信號 系統(tǒng) 宏變量 G54.0 #1000 G54.1 #1001 G54.2 #1002 G54.3 #1003 G54.4 #1004 G54.5 #1005 G54.6 #1006 G54.7 #1007 G55.0 #1008 G55.1 #1009 G55.2 #1010 G55.3 #1011 G55.4 #1012 G55.5 #1013 G55.6 #1014 G55.7 #1015 這部分信號只能讀，不能夠賦值，比如我們將PMC中的信號G54.3強制為1，那么變量#1003 自動變?yōu)?：

那么按照二進制數(shù)據(jù)計算公式，我們可以得到#1032=8

參數(shù) MIF(No.6001#0)=1 時，系統(tǒng)可以使用交互的變量更多

PMC信號 系統(tǒng)宏變量 G54.0 #1000 G54.1 #1001 G54.2 #1002 G54.3 #1003 G54.4 #1004 G54.5 #1005 G54.6 #1006 G54.7 #1007 G55.0 #1008 G55.1 #1009 G55.2 #1010 G55.3 #1011 G55.4 #1012 G55.5 #1013 G55.6 #1014 G55.7 #1015 G56.0 #1016 G56.1 #1017 G56.2 #1018 G56.3 #1019 G56.4 #1020 G56.5 #1021 G56.6 #1022 G56.7 #1023 G57.0 #1024 G57.1 #1025 G57.2 #1026 G57.3 #1027 G57.4 #1028 G57.5 #1029 G57.6 #1030 G57.7 #1031 擴展的變量使用方法與之前的相同，大家可以在仿真軟件上進行測試。

二、用戶宏程序輸出信號：

參數(shù) MIF(No.6001#0)=0 時

參數(shù) MIF(No.6001#0)=”1″時

對于輸出信號變量是通過宏程序進行復(fù)制，然后對應(yīng)的PMC信號變?yōu)?，對應(yīng)關(guān)系如下所示： 系統(tǒng)宏變量 PMC信號 #1100 F54.0 #1101 F54.1 #1102 F54.2 #1103 F54.3 #1104 F54.4 #1105 F54.5 #1106 F54.6 #1107 F54.7 #1108 F55.0 #1109 F55.1 #1110 F55.2 #1111 F55.3 #1112 F55.4 #1113 F55.5 #1114 F55.6 #1115 F55.7 #1116 F56.0 #1117 F56.1 #1118 F56.2 #1119 F56.3 #1120 F56.4 #1121 F56.5 #1122 F56.6 #1123 F56.7 #1124 F57.0 #1125 F57.1 #1126 F57.2 #1127 F57.3 #1128 F57.4 #1129 F57.5 #1130 F57.6 #1131 F57.7 比如我們在 MDI方式 下執(zhí)行如下程序：

1、電腦上學(xué)習(xí)宏程序工具：FANUC NC GUIDE PRO 軟件： 點擊下載

2、學(xué)習(xí)書籍：以下是一些學(xué)習(xí)系統(tǒng)宏程序相關(guān)的教程文檔。 文檔下載地址