海德漢 IT530系統(tǒng)如何將 全閉環(huán) 更改為 半閉環(huán)  我們在維修的時候是否遇到一臺機床帶了全閉環(huán)機床抖動或者為了維修拆除光柵尺方便，需要將機床臨時更改半閉環(huán)的時候，對于FANUC系統(tǒng)來說我們可能比較熟悉，知道如何通過更改系統(tǒng)參數(shù)來變更，那么對于海德漢530的系統(tǒng)需要更改什么參數(shù)呢？

以下是在維修中海德漢系統(tǒng)將全閉環(huán)更改為半閉環(huán)的需要更改的參數(shù)：

MP110: 0 ; MP331: 4.8 ;(設(shè)電機與絲杠的傳動比) MP332: 2048 ;（設(shè)電機一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)） MP1350: 2 ;（為電機編碼器） 當有飛車現(xiàn)象時，更改MP210或MP1040，（報警：%d軸靜態(tài)監(jiān)控）。

更改參數(shù)注釋事項 MP110.0代表第一根軸 MP110.1代表第二根軸，以此類推。

在實際中還會遇到機床抖動的現(xiàn)象，可以降低位置環(huán)增益進行測試，參數(shù)為MP1510.X