伺服這個詞源于希臘語“奴隸”的意思。伺服電機可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前，轉子靜止不動。當控制信號發出時，轉子立即旋轉。當控制信號消失時，轉子可以立即停止。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類

     交流伺服電機的基本結構類似于交流感應電機(異步電機)。定子上有兩個相位空間位移90°電角的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，連接恒定的交流電壓，利用施加在Wc上的交流電壓或相位的變化來控制電機的運行。交流伺服電機具有運行穩定、性好，響應快，靈敏度高，機械特性和調節特性非線性指標嚴格(要求分別小于10%~15%和15%~25%)。

      直流伺服電機的基本結構類似于普通直流電機。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，中間E為電樞反電動勢，k為常數，j為每極磁通，Ua和Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ。可以控制直流伺服電機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁直流伺服電機中，勵磁繞組被永久磁鐵取代，磁通φ是恒定的。直流伺服電機具有良好的線性調節特性和快速的時間響應。

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