伺服電機(jī)(seromotor)是指控制機(jī)械元件在伺服系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是補(bǔ)助電機(jī)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確,并且 伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制,可以快速響應(yīng)。它用作自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。
此外,它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。收到的電信號(hào)可以轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速輸出。分為DC和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),沒(méi)有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降。
伺服電機(jī)工作原理:
伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以理解,伺服器接收到一個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。
由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,因此與伺服電機(jī)接收的脈沖形成呼應(yīng),或稱(chēng)為閉環(huán),會(huì)知道向伺服電機(jī)發(fā)出了多少脈沖,同時(shí),收集了多少脈沖回來(lái),可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)精確定位,達(dá)到0.001毫米!
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