伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業機器人和數控加工中心等自動化設備。特別是控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已成為國內外研究的熱點。

         目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環控制算法廣泛應用于交流伺服驅動器的設計。該算法中的速度閉環設計是否合理，對整個伺服控制系統，尤其是速度控制性能起著關鍵作用。

 伺服驅動器給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、具有足夠的傳動剛性和高速穩定性

4、快速響應，無超調。

        為了保證生產率和加工質量，不僅要求高定位精度，還要求良好的快速響應特性，即跟蹤指令信號的響應快，因為數控系統在啟動和制動時需要足夠的加減速度來縮短進給系統的過渡時間和輪廓。

5、低速大扭矩，過載能力強。一般來說，伺服驅動器具有幾分鐘甚至半小時內超過1.5倍的過載能力，可以在短時間內超過4~6倍而不損壞。

6、高可靠性要求數控機床進給驅動系統可靠性高，工作穩定性好，溫度、濕度、振動等環境適應性強，抗干擾能力強。

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