現(xiàn)代工業(yè)越來(lái)越離不開(kāi)自動(dòng)化設(shè)備，而自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常會(huì)用到伺服電機(jī)，尤其是臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)一臺(tái)新的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器買回來(lái)的時(shí)候，我們要對(duì)它進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以保證自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的精確度。那我們?cè)趺催M(jìn)行臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置呢？我們今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)吧，我們以臺(tái)達(dá)b3伺服為例：

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)設(shè)置：

1、新臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器一般會(huì)報(bào)警。如：ALE13(緊急停止) 解除方法P2-15參數(shù)值設(shè)為122

ALE14(逆向極限異常)解除方法P2-16參數(shù)值設(shè)為0

ALE15(正向極限異常)解除方法P2-17參數(shù)值設(shè)為0

2、脈沖設(shè)置 P1-00設(shè)為2 (伺服OFF時(shí)設(shè)置有效)

3、電子齒輪比設(shè)置。

(1)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器 速比12.5 絲桿導(dǎo)程10mm P1-44分子＝編碼器線數(shù)X減速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脈沖數(shù)X螺距=1000X10

(2)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器 速比20 同步帶314 m m /轉(zhuǎn) P1-44分子＝編碼器線數(shù)X減速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脈沖數(shù)X314=1000X314

3、馬達(dá)平滑度調(diào)節(jié)，主要調(diào)P2-00 (位置控制比例增益 初值35) (速度控制增益初值500 )，使P2-00 P2-04值慢慢調(diào)大。(參考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400) 

    現(xiàn)在你對(duì)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置有所了解了吧，如果你還是對(duì)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不熟悉的話，請(qǐng)撥打我們的電話，我們?yōu)槟阍敿?xì)解答。