交流伺服技術(shù)本身是指并應(yīng)用變頻技術(shù)，它是在DC電機(jī)伺服控制的基礎(chǔ)上，通過(guò)變頻PWM模仿DC電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)bixu有變頻環(huán)節(jié):變頻是將50、60HZ的交流功率先整流成DC功率，再經(jīng)過(guò)各種晶體管(IGBT、IGCT等)。).)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的波形，類似于正余弦脈沖電。頻率可以調(diào)節(jié)，所以交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)(n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，pji對(duì)數(shù))。

　　一個(gè)簡(jiǎn)單的臺(tái)達(dá)變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)控制方式和臺(tái)達(dá)變頻器，可以是開(kāi)環(huán)也可以是閉環(huán)，這就是傳統(tǒng)的V/F控制方式。目前很多臺(tái)達(dá)變頻器都可以通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3轉(zhuǎn)化為兩個(gè)電流分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制。目前能控制扭矩的知名品牌大多采用這種方式控制扭矩。UVW每相輸出都需要霍爾效應(yīng)電流檢測(cè)裝置。經(jīng)過(guò)采樣和反饋，形成閉環(huán)負(fù)反饋電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)。ABB的變頻也提出了不同于這種模式的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。詳見(jiàn)相關(guān)信息。這樣可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，速度控制精度優(yōu)于v/f控制。編碼器反饋可以加入，也可以不加入，加入后控制精度和響應(yīng)特性好很多。

　　電機(jī):伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)、加工工藝都遠(yuǎn)高于臺(tái)達(dá)變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒轉(zhuǎn)矩恒功率的變頻電機(jī)等。)，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率快速變化的電源時(shí)，伺服電機(jī)可以根據(jù)電源的變化產(chǎn)生響應(yīng)性的動(dòng)作變化，其響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)高于臺(tái)達(dá)變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)。也就是說(shuō)，不是臺(tái)達(dá)變頻器不能輸出變化這么快的功率信號(hào)，而是電機(jī)本身不能響應(yīng)，所以在設(shè)置變頻內(nèi)部算法時(shí)，做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)置來(lái)保護(hù)電機(jī)。當(dāng)然，即使不設(shè)置臺(tái)達(dá)變頻器，輸出能力依然有限。臺(tái)達(dá)變頻器可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

　　交流電機(jī)一般分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。

　　1.交流同步電機(jī):即轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，所以旋轉(zhuǎn)后，隨著電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也隨之改變響應(yīng)頻率的速度，轉(zhuǎn)子速度與定子速度相等，所以稱為“同步”。

　　2.交流異步電動(dòng)機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料組成。旋轉(zhuǎn)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割定子的感應(yīng)線圈，而轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，然后轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的變化總是小于定子。一旦相等，轉(zhuǎn)子線圈中就沒(méi)有感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子的速度差，感應(yīng)電流恢復(fù)。因此，交流異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是轉(zhuǎn)差率，即轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差。

　　3.對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)的臺(tái)達(dá)變頻器，有同步臺(tái)達(dá)變頻器和異步臺(tái)達(dá)變頻器。伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服。當(dāng)然交流異步變頻是臺(tái)達(dá)變頻器，而交流同步伺服在伺服中比較常見(jiàn)。

　　因?yàn)榕_(tái)達(dá)變頻器和伺服在性能和功能上不同，所以它們的應(yīng)用也不同:

　　1.速度控制和扭矩控制不是很高的時(shí)候一般用1.臺(tái)達(dá)變頻器，通過(guò)在上位增加位置反饋信號(hào)，利用變頻來(lái)控制位置，精度和響應(yīng)性不高。目前有些臺(tái)達(dá)變頻器也接受脈沖序列信號(hào)來(lái)控制速度，但似乎不能直接控制位置。

　　2.伺服只能用在位置控制要求嚴(yán)格的地方。此外，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度比變頻系統(tǒng)快得多。伺服控制也用于一些對(duì)速度精度和響應(yīng)要求較高的場(chǎng)合，幾乎所有可以通過(guò)變頻控制運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合都可以用伺服來(lái)代替。關(guān)鍵有兩點(diǎn):一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)高于變頻；二、功率原因:zui大變頻可以達(dá)到幾百KW甚至更高，而zui大伺服可以達(dá)到幾十KW。