西門子SINAMICS V90伺服驅動器的

兩種版本與兩種控制方式

西門子SINAMICS V90伺服驅動器（變頻器），是針對步進電動機和伺服電動機的驅動而推出的產品，分為兩類。

第一類，是PTI版，能接收脈沖信號，有RS485接口，支持MODBUS RTU和USS總線通訊。這類控制器產品的控制接口較多，有脈沖輸入（PTI）、模擬量輸入/輸出、編碼器脈沖輸出（PTO）、10個數字量輸入/6個數字量輸出等接口，200V產品有電機抱閘信號輸出。

第二類，是PROFINET版，不能接收脈沖信號，有RJ45接口，支持PROFINET通訊，不支持MODBUS RTU和USS總線通訊。這類控制器產品的控制接口較少，只有4個數字量輸入/2個數字量輸出，200V產品有電機抱閘信號輸出。所以這類產品的優勢是接線簡單、抗干擾、控制距離長。這類伺服控制器產品是西門子公司未來主推的類型。

V90伺服驅動器的兩類控制方式：庫指令控制方式和工藝對象組態控制方式。

庫指令控制方式，控制環在驅動器，主要在伺服驅動器里設置，PLC只設定速度、位置、方向三要素。所以這種控制方式下PLC的運算資源得到節約，不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V90伺服控制器當IO訪問，CPU能連接多少個PROFINET IO，就能帶多少個V90伺服驅動器。

工藝對象控制方式，控制環在PLC，主要在PLC編程軟件上設置（組態），伺服驅動器只接收速度、位置、方向信號。使用PLC open運動指令，應用靈活方便，PLC的處理數據能力比伺服驅動器更強，控制精度更高，缺點是占用CPU的工藝軸資源，需要選用較高端的PLC產品。

如上圖所示，西門子伺服驅動器V90伺服驅動器PROFINET總線通訊，要建立西門子PROFINET報文（協議）。用庫指令功能塊方式控制的報文為Standard1（FB285）、Siemens111（FB284）；用工藝對象方式控制的報文有Standard3、Siemens105。