1）很多朋友覺的可以使用無感應變頻器在起重機上面工作，但是如果不用編碼器的話，變頻器就不能正常的感應，這樣很多可能會損壞設備或者安全事故。

　　2）使用編碼器和變頻器中集成的適當的制動控制（和轉矩檢測），如果電機旋轉變頻器，直接讀取速度和方向，并在控制失效（即打開機械制動器）時采取適當的措施。

　　3）如果變頻器沒有合并制動器整合，則需要使用外部監控機構（例如，首先證明扭矩監視編碼器并在操作不當的情況下關閉機械制動器的PLC） - 即負載下降速度比指令要快，當起重機提升或停止時，負載下降等）

　　4）安全方面，具有編碼器反饋的合適的變頻器可提供穩定的零速度轉矩，并提供理想的制動器整合（例如，在施加抱閘之前，電機可以為零速度，也可以設置為保持在零速度和100％扭矩之前，制動器被釋放，否定了制動器釋放時的負載下降。此外，當制動器在零速度關閉時，變頻器知道它處于零速度，并且可以將電機保持為編程一段時間后，如果負載停止，然后輕微降低然后停止然后在短時間內再次移動（例如，如果負載正在垂直定位到精確點），則電動機磁化和扭矩證明沒有延遲，具有編碼器反饋的變頻器也可以以非常低的速度提供非常好的速度控制，以實現更精確的定位。