臺達(dá) PAC 總線平臺采用無排線、無風(fēng)扇的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)計(jì)算機(jī)級架構(gòu)，能于嚴(yán)苛惡劣的環(huán)境中，展現(xiàn)高穩(wěn)定度。內(nèi)置EtherCAT或DMCNET總線系統(tǒng)，并搭載X86多核心處理器及動(dòng)態(tài)連結(jié)程序庫 (DLL)，相較于傳統(tǒng)封閉式的開發(fā)環(huán)境，客戶不再被限制，能更靈活、更快速的結(jié)合行業(yè)工藝，自行開發(fā)出各式的應(yīng)用。

架構(gòu)簡潔，一線到底

臺達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡EtherCAT總線型與DMCNET總線型運(yùn)動(dòng)控制卡配線簡潔，站與站之間通過網(wǎng)線即可通訊。

系統(tǒng)架構(gòu)

功能豐富，算法互補(bǔ)

臺達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡功能豐富，支持原點(diǎn)復(fù)歸、點(diǎn)動(dòng)、插補(bǔ)等基本功能，其中原點(diǎn)復(fù)歸多達(dá)35種實(shí)現(xiàn)方式，總有一種適合您。

基本功能

功能進(jìn)階，高速穩(wěn)定

臺達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡支持TableMotion、Motion Buffer、龍門以及比對觸發(fā)等高階功能，更快速、更穩(wěn)定、更高效實(shí)現(xiàn)客戶需求。

進(jìn)階功能

API函式，靈活多變

臺達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡支持C/C++、C#、VB等高階語言，客戶不再被限制，能更靈活、更快速的結(jié)合行業(yè)工藝，自行開發(fā)出各式的應(yīng)用。

軟件開發(fā)平臺呼叫API函式

幫助使用者初步了解所有運(yùn)動(dòng)功能及操作，不需撰寫程序。機(jī)臺開發(fā)后，方便配線連線、伺服參數(shù)設(shè)定與模塊操作測試。

EtherCAT總線驗(yàn)證軟件EcNavi

硬件架構(gòu)搜尋：內(nèi)置連線搜尋功能，幫助連線 EtherCAT 主站下的從站設(shè)備，實(shí)時(shí)確認(rèn)總線架構(gòu)。

速度位置曲線追蹤功能：整合色度曲線追蹤功能，可同步追蹤動(dòng)作指令速度曲線，方便調(diào)整設(shè)備連結(jié)。

實(shí)時(shí)控制單元：獨(dú)立的控制單元，可實(shí)時(shí)驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器所有運(yùn)動(dòng)指令，不需撰寫程序。

多軸運(yùn)動(dòng)控制模式：提供多軸操作模式范例，如： Linear 2、 Linear 3、Heli、Circle、 Circle 2 與 Circle 3 (直線、圓弧、螺旋插補(bǔ))；可利用簡易控制功能測試多軸運(yùn)動(dòng)并讀取各軸的資料，發(fā)展多軸程序。

DMCNET總線驗(yàn)證軟件EzDMC

友善的操作界面：簡易的圖形標(biāo)示、對話框及伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)編輯功能，提供靈活的操作界面。

獨(dú)立的控制單元：獨(dú)立的控制單元，可針對各伺服驅(qū)動(dòng)器，規(guī)劃簡易動(dòng)作。

多軸運(yùn)動(dòng)控制模式：提供多軸操作模式范例，如：Linear 2、Linear 3、Heli、Circle、Circle 2與 Circle 3 ( 直線、圓弧、螺旋插補(bǔ))。可利用簡易控制功能測試多軸運(yùn)動(dòng)并讀取各軸的資料，發(fā)展多軸程序。

實(shí)時(shí)的命令與反饋：提供按鍵觸發(fā)命令，實(shí)時(shí)顯示伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。

EtherCAT總線型案例

（1）EtherCAT-AOI設(shè)備

（2）EtherCAT-AOI設(shè)備II

（3）EtherCAT-焊錫機(jī)

（4）EtherCAT-分料機(jī)

（5）EtherCAT-晶片移載機(jī)

DMCNET總線型案例

（1）DMCNET-鎖螺絲機(jī)

（2）DMCNET-雙工位四膠頭點(diǎn)膠機(jī)

（3）DMCNET-繞線機(jī)

（4）DMCNET-SMT吸嘴清洗機(jī)

臺達(dá) PAC 總線平臺提供完整、彈性、高整合力的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，幫助您先馳得點(diǎn)、贏向未來。