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車床自動線改造，主軸松開狀態轉動 今年我們單位機加工車間，對一條機加線進行了自動化改造，安裝了桁架機械臂。該自動線有4臺車床，思路是車床這邊先發送一個M代碼，讓機械臂來上料；機械臂上完料，給車床發送上料完成。車床加工程序里上料的M代碼結束往下執行，對工件進行加工，加工完成后，發送另一個M代碼，讓機械臂來下料；機械臂下完料，給車床發送下料完成，車床加工程序里下料的M代碼結束循環執行加工程序，再對機械臂發送上料請求……。由于加工工藝，機械臂對這4臺車床上料、下料的條件里都包含主軸定位（F45.7–主軸定位好）。在實際使用時，有個操作很麻煩：剛開始干活時，車床里沒有工件。上料時的主軸定位特別不方便，由于車床在主軸不夾緊的情況下，是不允許進行M19主軸定位的。所以，剛開始干活時主軸定位，是人工拿工件讓主軸夾緊，然后MDI模式執行M19，執行完后，再手動把工件拿出來，啟動加工程序。注意：一定不能按面板上的Reset按鍵（一按，主軸定位F45.7就沒有了）。

為了解決該問題（操作上太麻煩了），想到改車床的PMC程序，實現主軸松開的情況下，也可以主軸定向。考慮到安全方面的問題，

（1）車床必須在聯機模式才能在主軸松開的狀態進行M19定位

（2）必須先發送一個M代碼，允許機床主軸松開狀態進行定位。

（3）M19執行完，立即用另一個M代碼，復位掉允許主軸松開狀態定位的功能。具體的實現過程如下所示：

（1）先找到主軸定位的G70.6

可以看到，R514.0是主軸能定位的條件。我們繼續找R514.0

能夠看出R561.5是主軸夾緊狀態檢測。為了實現主軸松開時，也能定位。我們需要在R561.5這并聯一個主軸松開也能轉的條件。如下圖所示。

我們再來看看，E0.3（實現主軸松開時，M19主軸定位）是怎么寫的吧。

首先必須確保機械臂在車床外的安全區域，且車床在聯機模式（K30.0=1時代表車床在聯機模式）、且執行了M72（未用的M代碼即可）。這樣，車床在聯機模式時，加工程序里先是M72，然后M19，然后M73。即可實現，主軸在松開狀態時，實現主軸定位功能。

同時，要把程序里相應的報警進行屏蔽，不同廠家思路不同，我們以該車床為例。