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? FANUC系統(tǒng)一個(gè)屏蔽四軸引起的SV5136報(bào)警解決案例 ? 做維修是我們的工作，工作的目的是為了賺錢，是為了生活，但是維修時(shí)需要技術(shù)的，尤其是 PMC的技術(shù) ，因?yàn)檫@門技術(shù)是直接可以直接讓你判斷問題的方向。

我一直想不明白，為什么很多人也想不明白，我的公眾號寫的很清楚，學(xué)習(xí)PMC的重要性，也寫過很多案例，但是很多人就是不愿意相信，其實(shí)主要的原因就是當(dāng)你有空的時(shí)候，你看了文章沒有什么收獲，因?yàn)槟愕闹R水平吸收不了。但是當(dāng)你遇到問題的時(shí)候，你又找不到解決問題的文章、因?yàn)椋覍懙奈恼虏⒉皇桥c你的問題相同。

好了，明白了吧，即使我寫了再多的文章也不可能滿足所有的需求，遇到問題的時(shí)候，人最大的渴望就是有人給個(gè)參數(shù)、修改個(gè)K參數(shù)、或者修改下PMC解決問題。

事實(shí)上故障是這樣解決的么？當(dāng)然不是。

我們在實(shí)際遇到的問題往往是機(jī)床報(bào)警了，執(zhí)行我們想要的動(dòng)作沒有達(dá)到我們想要的動(dòng)作，而一個(gè)正常使用過的機(jī)床、出現(xiàn)問題了，很少是PMC的問題，所以我們只是利用這個(gè)工具去判斷問題的方向。而這就是需要學(xué)習(xí)的。

但是很多人，遇到問題壓根就不知道方向了，我寫文章當(dāng)然不是在這亂說，而實(shí)事上很多人就是面臨這樣的問題。

曾經(jīng)遇到一個(gè)機(jī)床廠售后的，接完電，機(jī)床的液壓站不啟動(dòng)，查了一天的線，沒有查出問題，結(jié)果原因是梯形圖就沒有輸出。你不用懷疑，這樣的問題會(huì)發(fā)生在很多人的身上，不是不知道，而是就沒有解決這樣問題的思路。

你不花時(shí)間去學(xué)習(xí)技術(shù)，那么你必然將時(shí)間花在無用的排查故障上。而且這樣的時(shí)間會(huì)重復(fù)的浪費(fèi)掉。

每個(gè)人的是時(shí)間都有限，沒有使用愿意浪費(fèi)在重復(fù)的問題上，而且關(guān)于PMC的問題，每個(gè)廠家的PMC程序都不同，所有的動(dòng)作、報(bào)警都是PMC程序反應(yīng)的，所以你問我，我也不知道。

沒有解決問題思路的人只會(huì)看表面現(xiàn)象，而不從本質(zhì)上去找問題的原因、

遇到這樣的問題，我一般不會(huì)回復(fù)的，因?yàn)榻桃粋€(gè)沒有基礎(chǔ)知識的人解決這樣的問題是最費(fèi)時(shí)間的，你要教會(huì)他如何查、查什么，看什么，最重要的是你花了時(shí)間解決了問題，并不一定有回報(bào)的。其實(shí)最重要的是與沒有基礎(chǔ)的人交流這些問題就像沒有共同的語言的人交流。

其實(shí)這種問題是最簡單的，而且我的文章也寫過多次查找的方法。解決問題維修機(jī)床是自己的事情，與別人沒有任何關(guān)系，所以這樣的事情，總是依靠別人，那么你永遠(yuǎn)沒有進(jìn)步。

人只有在安靜的時(shí)候才可以更好的吸收知識，就像我教大家學(xué)習(xí)PMC，這些問題都是屬于最基礎(chǔ)的，假如我的學(xué)員沒遇到這樣的問題都問我，我還有時(shí)間去工作么？當(dāng)然不會(huì)，因?yàn)槲业哪康氖且虝?huì)他們解決問題的方法，所以就像你看到的一樣，雖然很多人跟我學(xué)習(xí)，我還是很輕松的有時(shí)間去寫文章，因?yàn)椋宜龅囊磺卸际欠e累，所以積累后的東西可以直接拿來用。

你們每天都忙于維修，所以你們僅僅是應(yīng)用，而我就是思考這些程序的原理，并且結(jié)合大家的問題去解決，時(shí)間久了，自然很多常見的問題現(xiàn)象就在我這里得到解決。然我我再將我思考得到的方法教給需要的人。

不要抱怨，不要依賴，能夠幫助的只有自己。

以下是一個(gè)SV5136報(bào)警：放大器數(shù)不足

根據(jù)報(bào)警，按照維修說明書的方法一般人會(huì)查伺服模塊，查光纖，事實(shí)上維修的人已經(jīng)換了2根光纖，但是問題依然。

而我解決問題往往會(huì)問，你的機(jī)床是什么狀態(tài)，這種報(bào)警是什么情況下出現(xiàn)的？對我來說，新機(jī)床和用過一段時(shí)間的機(jī)床我考慮問題的方向是不同的。

故障原因：修改四軸參數(shù)導(dǎo)致1023參數(shù)全部變?yōu)?128 ，所有軸都識別不到。

解決方法：設(shè)置1023 1910-1913 14340-14343 參數(shù)后系統(tǒng)正產(chǎn)使用。

一樣的報(bào)警，不通的原因造成的，解決方法是不同的，所有解決問題的原則都是：

1、先檢查參數(shù)、參數(shù)都正確，基本是硬件問題

2、先檢查PMC、PMC有輸出，基本外圍原因，假如PMC就沒有輸出，你還會(huì)查外圍么？

方法告訴你，其余的就是去增加自己的知識量，所有的PMC的問題，現(xiàn)場排查是最快速的，你現(xiàn)場都不能解決的還想指望一個(gè)什么都看不到人在遠(yuǎn)程指導(dǎo)你解決？而知識量的積累是需要平時(shí)不斷的增加與記憶，否則還是它認(rèn)識你，你不認(rèn)識它。資料多了沒有用，視頻多了沒有用，我們最需要學(xué)習(xí)的是解決問題的方法以及可以常用的查詢資料即可，當(dāng)然假如你可以將常用的查詢東西都整理放在自己的手機(jī)中，你遇到問題還會(huì)東問西問么？

  FANUC系統(tǒng)維修與調(diào)試80%是參數(shù)與PMC結(jié)合來應(yīng)用，掌握這兩門技術(shù)可以讓你更好的去理解和應(yīng)用FANUC系統(tǒng)，解決實(shí)際工作中的問題。