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FANUC系統(tǒng) APC閃爍怎么辦?

作者: 日期:2023-01-21 09:30:08 點擊數(shù):

信息摘要:

FANUC 系統(tǒng)APC閃爍怎么辦?? APC:表示絕對脈沖編碼器的后備用電池的電壓下降。(反相閃爍顯示). 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降時,系統(tǒng)會發(fā)出報警307 或者306,CNC 畫面下側的CNC 狀態(tài)顯示中,進行如下顯示。 報警307(電池電壓下降報警) :‘APC‘的字符反相閃爍顯示 報警306(電池零報警) :‘ALM‘的字符反相閃爍顯示 (1)發(fā)生報警307(電池電壓下降報警)時,應

 FANUC 系統(tǒng)APC閃爍怎么辦  ? APC:表示絕對脈沖編碼器的后備用電池的電壓下降。(反相閃爍顯示).


絕對脈沖編碼器的電池電壓下降時,系統(tǒng)會發(fā)出報警307 或者306,CNC 畫面下側的CNC 狀態(tài)顯示中,進行如下顯 示。 報警307(電池電壓下降報警) :”APC”的字符反相閃爍顯示 報警306(電池零報警) :”ALM”的字符反相閃爍顯示 (1)發(fā)生報警307(電池電壓下降報警)時,應盡快更換電池。 請在1~2 周內更換,實際上會因脈沖編碼器的連接數(shù)量不同而有所變化。 (2)發(fā)出報警306(電池零報警)時,脈沖編碼器進入不保持絕對位置的初始狀態(tài)。因為會同時發(fā)生報警300(返回參考 點請求報警),所以需要進行返回參考點操作。 (3)請按照如下大致標準定期更換電池。 (4) A06B-6050-K061 或者1 號堿性干電池(LR20) :2 年(每6 軸) · A06B-6073-K001 :2 年(每3 軸) · A06B-6114-K504 :1 年(每3 軸)


FANUC系統(tǒng) APC閃爍怎么辦?(圖1)


FANUC伺服電池的更換步驟: 請在接通機械電源的狀態(tài)下更換電池,以免絕對脈沖編碼器的絕對位置信息丟失。更換步驟如下所示。 ① 確認已經(jīng)接通伺服放大器的電源。 ② 確認機械已處在緊急停止狀態(tài)(電機處在非勵磁狀態(tài))。 ③ 確認用于伺服放大器的 DC 鏈路充電的LED 指示燈已經(jīng)熄滅。 ④ 取下用舊的電池,裝上新電池。

通知 αi、αiS 系列伺服電機、以及?iS 系列伺服電機?iS0.4~?iS22 的絕對脈沖編碼器上,內置有后備電容。因此,即 使斷開伺服放大器的電源更換電池,只要在小于10 分鐘內完成更換作業(yè),則無需實施原點復歸操作。電池更換 作業(yè)超過10 分鐘時,請在通電狀態(tài)下進行作業(yè)。

警告 ? 更換電池時,為了預防觸電,請勿觸摸強電盤內的金屬部分。 ? 伺服放大器內部,使用大容量的電解電容器,在切斷電源后的一段時間內仍然持續(xù)充電的狀態(tài)。根據(jù)維護目的 等,在接觸伺服放大器前,請通過用測試儀測定DC 鏈路部殘留電壓,并確認充電顯示LED (紅色)處于熄滅狀 態(tài),充分確保安全。 ? 請勿換上指定外的電池。此外,要注意電池的極性。使用非指定的電池或弄錯極性時,會導致電池發(fā)熱、破裂、 起火、絕對值脈沖編碼器內的絕對位置信息消失。 ? 請將電池的連接器切實地插入正確的位置。

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