FANUC 系統APC閃爍怎么辦  ？ APC:表示絕對脈沖編碼器的后備用電池的電壓下降。（反相閃爍顯示）.

絕對脈沖編碼器的電池電壓下降時，系統會發出報警307 或者306，CNC 畫面下側的CNC 狀態顯示中，進行如下顯 示。 報警307（電池電壓下降報警） ：”APC”的字符反相閃爍顯示 報警306（電池零報警） ：”ALM”的字符反相閃爍顯示 (1)發生報警307（電池電壓下降報警）時，應盡快更換電池。 請在1～2 周內更換，實際上會因脈沖編碼器的連接數量不同而有所變化。 (2)發出報警306（電池零報警）時，脈沖編碼器進入不保持絕對位置的初始狀態。因為會同時發生報警300（返回參考 點請求報警），所以需要進行返回參考點操作。 (3)請按照如下大致標準定期更換電池。 (4) A06B-6050-K061 或者1 號堿性干電池（LR20） ：2 年（每6 軸） · A06B-6073-K001 ：2 年（每3 軸） · A06B-6114-K504 ：1 年（每3 軸）

FANUC伺服電池的更換步驟： 請在接通機械電源的狀態下更換電池，以免絕對脈沖編碼器的絕對位置信息丟失。更換步驟如下所示。 ① 確認已經接通伺服放大器的電源。 ② 確認機械已處在緊急停止狀態（電機處在非勵磁狀態）。 ③ 確認用于伺服放大器的 DC 鏈路充電的LED 指示燈已經熄滅。 ④ 取下用舊的電池，裝上新電池。

通知 αi、αiS 系列伺服電機、以及?iS 系列伺服電機?iS0.4～?iS22 的絕對脈沖編碼器上，內置有后備電容。因此，即 使斷開伺服放大器的電源更換電池，只要在小于10 分鐘內完成更換作業，則無需實施原點復歸操作。電池更換 作業超過10 分鐘時，請在通電狀態下進行作業。

警告 ? 更換電池時，為了預防觸電，請勿觸摸強電盤內的金屬部分。 ? 伺服放大器內部，使用大容量的電解電容器，在切斷電源后的一段時間內仍然持續充電的狀態。根據維護目的 等，在接觸伺服放大器前，請通過用測試儀測定DC 鏈路部殘留電壓，并確認充電顯示LED (紅色)處于熄滅狀 態，充分確保安全。 ? 請勿換上指定外的電池。此外，要注意電池的極性。使用非指定的電池或弄錯極性時，會導致電池發熱、破裂、 起火、絕對值脈沖編碼器內的絕對位置信息消失。 ? 請將電池的連接器切實地插入正確的位置。