每到電商節(jié)，都是對倉儲物流的一次大考。成交額與攬收件的持續(xù)增長，也意味著倉儲設(shè)備將承受更大壓力。

作為自動化立體倉儲核心設(shè)備，自動堆垛機長時間高負(fù)載的穩(wěn)定運行，是整個系統(tǒng)高效運轉(zhuǎn)的基石。

穿梭于自動化立體倉庫的有限空間內(nèi)，在復(fù)雜環(huán)境中快速地存取、搬運各類物品，還要保障移載物品的完整安全。這要求堆垛機必須精確控制速度、位置和力道。

臺達(dá)與廣東中睿智能科技聯(lián)合開發(fā)的堆垛機系統(tǒng)，滿足無人化、高效率的倉儲需求更實現(xiàn)了技術(shù)方案100% 自主可控。

優(yōu)勢一：移載運行 高速平穩(wěn)

臺達(dá)開發(fā)的 S曲線控制技術(shù)在高速和高負(fù)載的條件下，仍然可以保證移送過程的平滑穩(wěn)定。

優(yōu)勢二：精準(zhǔn)定位 實時調(diào)整

堆垛機存取物品時需要精確感知環(huán)境包括貨架欄位的狀態(tài)、貨物的精確位置等。長期運行時，各種細(xì)微誤差的累積，也會導(dǎo)致事故發(fā)生。

而臺達(dá)推出新型3D TOF 智能相機，借助高效的視覺算法和每秒 60 張高速取像能力，可以在三維空間內(nèi)精準(zhǔn)判斷貨架狀態(tài)及位置，避免碰撞和安全隱患，重復(fù)定位精度可達(dá)到±1mm，一部相機即可取代眾多光電傳感器，也有效降低了倉儲系統(tǒng)的建設(shè)成本。

優(yōu)勢三：高能算法 抑制搖擺

當(dāng)倉儲貨架層數(shù)較多時，堆垛機的高度也相應(yīng)增高，堆垛機立柱的擺動也越明顯。尤其是當(dāng)大負(fù)荷快速運行時，立柱的搖擺振蕩甚至?xí)＜跋到y(tǒng)安全。

臺達(dá)自動化控制方案，能夠有效抑制堆垛機的立柱搖擺，進(jìn)而提升安全性和傳輸效率。

優(yōu)勢四：配置靈活 控制簡單

臺達(dá)堆垛機方案，建立在優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品之上。臺達(dá)高性能 C2000+變頻器搭配 PLC、HMI、工業(yè)交換機、開關(guān)電源、測距儀以及全新的 3D TOF 智能相機。

可為客戶提供控制器雙閉環(huán)、驅(qū)動器雙閉環(huán)兩種控制架構(gòu)，同時也支持 ProfiNet 總線，滿足更多客戶需求。

臺達(dá)自動化堆垛機方案，已順利通過了嚴(yán)苛的疲勞測試，在各個倉儲物流的平臺上讓萬千貨物得以及時安心送達(dá)。