FANUC PMC輸入地址某一個字節全為1如何解決? 故障現象 客戶反饋 X4 .0~ X4 .7信號全部為“ 1 ”,50芯排線已經與其他排線調換,IO模塊也更換過,繼電器接線模塊也已更換,外圍線路也已經確認正常,但是故障依舊。
故障處理 1.由客戶電控箱內可以看出,IO模塊使用的是0i電氣柜IO模塊,IO模塊對應4個50芯接口分別為CB104、CB105、CB106、CB107;
2.確認 X4 .0~ X4 .7信號出現故障的繼電器模塊,連接IO模塊中的CB106接腳;
3.由系統中,確認出電氣柜用IO單元屬于I/O LINK中第“ 1 ”組IO模塊;
4.在PMC模塊中查看0i電氣柜用IO模塊分配地址是由X0開始的;
5.查看電氣柜IO模塊接線腳位圖,確認IO模塊地址與實際連接相符, X4 .0~ X4 .7信號屬于CB106腳位,且 X4 .0~ X4 .7信號使用COM4公共端,且COM4公共端需要進入0V;
6.初步判斷 X4 .0~ X4 .7信號故障是由于COM4未引入0V導致;
7.確認CB106繼電器板上COM4接腳并未引入0V;
8.將0V引入COM4接腳后開機測試信號狀態;
9.開機后 X4 .0~ X4 .7信號狀態顯示正常,測試信號動作正常。
總結 通常我們使用的IO模塊,均采用漏型輸入的方式,即輸入的X信號為24V高電平信號,在IO內部輸入信號會由下拉電阻連接至0V或地。若公共端0V未連接,則系統無法分辨出輸入信號是否高電平信號,系統默認處于高電平狀態,所以相關輸入信號全部顯示為“1”。
同樣的問題在其它類型的IO上也會出現,遇到此類問題,可以首先查下IO模塊接線圖,然后看下相關引腳接線要求,現場檢查即可快速排查故障。