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碼垛工業機器人系統

產品編號:

臺達碼垛機器人是機器人家族的一個重要成員,簡稱碼垛機,主要用于代替人工進行搬運工作。

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產品特色

臺達碼垛工業機器人系統:碼垛機通常運行在生產線的末端,將袋狀、箱狀等產品按照事先規劃好的擺放樣式,搬運到托盤上,形成垛,以便后續的倉儲、運輸等等。
臺達碼垛機器人系統,自主開發機器人算法、碼垛算法,支持多種碼垛機器人模型,適應于多種生產線類型,擁有豐富的碼垛模型以及排樣方式,應用范圍廣泛,操作簡便,可自定義程度高,可充分滿足客戶生產線的產品搬運和堆垛需求,廣泛應用于食品、飲料、農業、化工、飼料等各種行業。
臺達碼垛機器人系統以臺達高性能運動控制產品為硬件支撐,包括PAC、伺服電機、手持器、IO模組等,軟件和硬件緊密結合,為客戶提供高效、完整、可靠的碼垛解決方案。


方便快捷

  • 情景化引導設計,使工藝編輯更加方便。

  • 豐富的機器人控制指令,包括運動指令、堆垛指令、功能指令等。

  • 整合機械參數、運動參數及伺服參數,通過軟體一站式設置。

靈活多樣

  • 支持多種碼垛機器人模型,Type A 關節型、Type B 連桿性、Type C 絲杠型。

  • 適用多種產線類型,單線單垛、單線雙垛,雙線雙垛等。

  • 豐富的堆垛樣式,標準垛、奇偶層相同、奇偶層不同、自定義。

  • 可實現排樣與路徑自由組合,省去重復示教的煩惱。

  • 靈活的IO配置,支持監控、模擬、強制和取反功能。

安全可靠

  • 自定義全方位安全防護區,保證操作人員及設備的安全

  • 人性化的三段開關/急停按鈕設計

  • 智能異警監控

  • 多級帳號管理

智能制造

  • 機器人可與工廠管理軟件的互聯,并提供生產信息及設備故障信息

產品選型

技術規格

碼垛工業機器人系統(圖1)


產品應用


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