ASDA-A2R 一脈相承于臺達伺服系統的精致工藝，如優異的高速反應性能、卓越的高低頻抑振能 力、高靈活性的內部位置編程模式、多元的通訊介面如 DMCNET 和 CANopen 等，內建電子凸輪 功能，豐富的運動控制功能，讓產品增值加量。突破以往地，此新一系列伺服驅動器不僅止限于驅動臺達線性或旋轉永磁馬逹，亦可以驅動市售 同類型線性或旋轉永磁馬逹。對于方波或弦波等不同種類的編碼器信號，可以透過信號轉接盒轉 換為臺達伺服系統專用之通訊格式。信號轉接盒可以將弦波類比訊號細切成高解析的信號，以提 高系統定位解析能力。性能優越、可靠度佳、與高自由度是該系列伺服的最大特色。

搭配馬達自由度高

●   可驅動臺達永磁同步線性馬達，永磁同步旋轉馬達°

●   可驅動其它市售永磁同步線性馬達，永磁同步旋轉馬達°

滿足高速要求的位置訊號轉接盒

●   橋接弦波或方波信號編碼器至臺達伺服驅動器。

●   支援 AB 相方波數位訊號，弦波類比訊號。

●   弦波訊號可做細切割最高達到 2048 倍， 提高位置定位解析度。

●   可延長編碼器信號的傳遞長度至 20m 以上而不衰減。

驅動其它市售馬達的調機流程

●   ASDA-Soft 提供馬達規格設置功能，操作簡單，單步式教導使用者完成市售馬達的規格設定。

智慧化的馬達特性參數自動偵測

●   偵測馬達電感、電阻等相關電氣參數。

●   馬達電流環增益自動設定。

●   初始磁場量測并補正霍爾元件相序、偏移量。

●   偵測并補正馬達三相 UVW 相序。

不需霍爾元件亦可自動偵測上電初始磁場

●   未接霍爾元件時一樣可讓馬達運作。

●   上電初以迅速微動方式自動偵測馬達磁氣角。

卓越的高低頻抑振能力

●   內建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 ) Vibration Suppression ，可抑制長擺臂機構末 端擺振現象。

●內建自動高頻共振抑制 Notch Filter， 有效抑制機械結構之共振現象。

馬達頓動力偵測與補償功能

●   經頓動力補償后，可讓馬達運轉更平順

全閉環控制

●   降低機械傳動背隙與撓性的影響 ， 并確保機械終端定位精度。

內建電子凸輪 (E-CAM) 功能

●   凸輪輪廓可達 720 點。

●   曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ， 確保機械運動平順。

●ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM)編輯功能。

●   可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制 的場合。

高靈活性的內部位置編程模式

●   ASDA-Soft 軟體提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。

●   PR 模式提供 64 點，可規劃多點連續運動。

●   可中途改變終點位置，各區間速度與加減速命令。

●   提供 35 種的原點復歸模式 / 程式跳耀模式 / 參數寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。

提供即時性的位置記錄與位置比較功能

高速脈波擷取功能 (Capture)

●   可擷取運動軸的瞬時位置座標，響應時間 5us 。

●   應用于如動態色標追隨場合。

●   可記錄位置高達 800 筆。

高速脈波比較功能 (Compare)

●   可運動軸位置到達預設座標，瞬時輸出脈波 ，響應時間 5us 。

●   可比較位置高達 800 筆。

實現總線控制的可能性 ( 支援 CANopen 協定 )。

●符合 CANopen 標準協定 DS301 CAN bus 通訊速率 1M bps。 ●提供 CANopen 標準協定 DS402 ，CAN open  運動模式。

●   搭配臺達 PLC 產品，可省配線以及實現總線控制系統架構的操作性。

●   利用 CANopen DC301 可以在任何操作模式下，讀 / 寫驅動器內所有參數 。

曝光機, 鉆孔機, 放電加工, 直線切割, 半導體, 觸控面板, TFT LCD, 網印機