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ASDA-A2R 一脈相承于臺達(dá)伺服系統(tǒng)的精致工藝，如優(yōu)異的高速反應(yīng)性能、卓越的高低頻抑振能 力、高靈活性的內(nèi)部位置編程模式、多元的通訊介面如 DMCNET 和 CANopen 等，內(nèi)建電子凸輪 功能，豐富的運動控制功能，讓產(chǎn)品增值加量。突破以往地，此新一系列伺服驅(qū)動器不僅止限于驅(qū)動臺達(dá)線性或旋轉(zhuǎn)永磁馬逹，亦可以驅(qū)動市售 同類型線性或旋轉(zhuǎn)永磁馬逹。對于方波或弦波等不同種類的編碼器信號，可以透過信號轉(zhuǎn)接盒轉(zhuǎn) 換為臺達(dá)伺服系統(tǒng)專用之通訊格式。信號轉(zhuǎn)接盒可以將弦波類比訊號細(xì)切成高解析的信號，以提 高系統(tǒng)定位解析能力。性能優(yōu)越、可靠度佳、與高自由度是該系列伺服的最大特色。
搭配馬達(dá)自由度高
● 可驅(qū)動臺達(dá)永磁同步線性馬達(dá)，永磁同步旋轉(zhuǎn)馬達(dá)°
● 可驅(qū)動其它市售永磁同步線性馬達(dá)，永磁同步旋轉(zhuǎn)馬達(dá)°
滿足高速要求的位置訊號轉(zhuǎn)接盒
● 橋接弦波或方波信號編碼器至臺達(dá)伺服驅(qū)動器。
● 支援 AB 相方波數(shù)位訊號，弦波類比訊號。
● 弦波訊號可做細(xì)切割最高達(dá)到 2048 倍， 提高位置定位解析度。
● 可延長編碼器信號的傳遞長度至 20m 以上而不衰減。
驅(qū)動其它市售馬達(dá)的調(diào)機(jī)流程
● ASDA-Soft 提供馬達(dá)規(guī)格設(shè)置功能，操作簡單，單步式教導(dǎo)使用者完成市售馬達(dá)的規(guī)格設(shè)定。
智慧化的馬達(dá)特性參數(shù)自動偵測
● 偵測馬達(dá)電感、電阻等相關(guān)電氣參數(shù)。
● 馬達(dá)電流環(huán)增益自動設(shè)定。
● 初始磁場量測并補正霍爾元件相序、偏移量。
● 偵測并補正馬達(dá)三相 UVW 相序。
不需霍爾元件亦可自動偵測上電初始磁場
● 未接霍爾元件時一樣可讓馬達(dá)運作。
● 上電初以迅速微動方式自動偵測馬達(dá)磁氣角。
卓越的高低頻抑振能力
● 內(nèi)建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 ) Vibration Suppression ，可抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末 端擺振現(xiàn)象。
●內(nèi)建自動高頻共振抑制 Notch Filter， 有效抑制機(jī)械結(jié)構(gòu)之共振現(xiàn)象。
馬達(dá)頓動力偵測與補償功能
● 經(jīng)頓動力補償后，可讓馬達(dá)運轉(zhuǎn)更平順
全閉環(huán)控制
● 降低機(jī)械傳動背隙與撓性的影響 ， 并確保機(jī)械終端定位精度。
內(nèi)建電子凸輪 (E-CAM) 功能
● 凸輪輪廓可達(dá) 720 點。
● 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設(shè)置 ， 確保機(jī)械運動平順。
●ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM)編輯功能。
● 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制 的場合。
高靈活性的內(nèi)部位置編程模式
● ASDA-Soft 軟體提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
● PR 模式提供 64 點，可規(guī)劃多點連續(xù)運動。
● 可中途改變終點位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
● 提供 35 種的原點復(fù)歸模式 / 程式跳耀模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
提供即時性的位置記錄與位置比較功能
高速脈波擷取功能 (Capture)
● 可擷取運動軸的瞬時位置座標(biāo)，響應(yīng)時間 5us 。
● 應(yīng)用于如動態(tài)色標(biāo)追隨場合。
● 可記錄位置高達(dá) 800 筆。
高速脈波比較功能 (Compare)
● 可運動軸位置到達(dá)預(yù)設(shè)座標(biāo)，瞬時輸出脈波 ，響應(yīng)時間 5us 。
● 可比較位置高達(dá) 800 筆。
實現(xiàn)總線控制的可能性 ( 支援 CANopen 協(xié)定 )。
●符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定 DS301 CAN bus 通訊速率 1M bps。 ●提供 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定 DS402 ，CAN open 運動模式。
● 搭配臺達(dá) PLC 產(chǎn)品，可省配線以及實現(xiàn)總線控制系統(tǒng)架構(gòu)的操作性。
● 利用 CANopen DC301 可以在任何操作模式下，讀 / 寫驅(qū)動器內(nèi)所有參數(shù) 。
