AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU

產(chǎn)品編號：AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU

AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU內(nèi)置多種通訊口及專用運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)接口(EtherCAT/CANopen)，并提供國際組織所定義之運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，支持最高16/24實(shí)軸的同動(dòng)功能。AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU可廣泛應(yīng)用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。

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產(chǎn)品特色

靈活、智能、友善 – 自動(dòng)化設(shè)備最佳控制器首選

臺達(dá) AS 系列 PLC，是專為自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的高性能泛用型控制器。采用臺達(dá)自行開發(fā)的 32- bit SoC CPU，大幅提升效能 (40k steps / ms)，最多可擴(kuò)展 32 臺模塊或最大 1,024 點(diǎn) I/O ；強(qiáng)大定位控制功能，可同時(shí)支持最多 8 軸 CANopen 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò) / 6 軸 200 kHz 脈波控制，適用各種自動(dòng)化設(shè)備，如電子制造、貼標(biāo)、食品包裝、紡織設(shè)備等行業(yè)之設(shè)備。 AS 系列主機(jī)內(nèi)置 CANopen 網(wǎng)絡(luò)通訊，和 EtherNet/IP 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連結(jié)，實(shí)現(xiàn)高速資料傳輸。搭配專業(yè)、簡易的編輯軟件界面 ISPSoft V3.0，快速完成硬件和網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，內(nèi)置多組行業(yè)專用功能模塊，方便客戶應(yīng)用，并可設(shè)定多重密碼保護(hù)，提升系統(tǒng)安全性。采用無背板架構(gòu)搭配扣環(huán)設(shè)計(jì)，可「直上 / 直下」更換模塊，方便安裝。外觀造型簡潔利落，深灰色機(jī)殼抗污、防臟，適合惡劣的工業(yè)環(huán)境，并具備可回收利用、低污染、無鉛等特色，符合國際環(huán)保法規(guī)及資源再利用概念。

高效率運(yùn)算能力

臺達(dá)開發(fā) AS200 /AS300 系列專用 CPU，提供 32-bit 最佳運(yùn)算處理能力與自有實(shí)時(shí)多工處理系統(tǒng)，為使用者提升產(chǎn)能、設(shè)備應(yīng)用性，打造高效能控制器核心。

CPU 效能大幅提升

執(zhí)行效率優(yōu)化

● 一般掃描方式：標(biāo)準(zhǔn)單工執(zhí)行掃描方式，大多照指令執(zhí)行，固定排程(如：I/O更新)依序執(zhí)行，明顯影響整體執(zhí)行效率

● AS 系列掃描方式：

啟動(dòng)掃描后會自動(dòng)將固定排程的動(dòng)作，交由 CPU 背景程序處理，有效提升執(zhí)行效率

I/O 更新優(yōu)化

● 業(yè)界一般 PLC 模塊串行總線更新

一般串行通訊：訊號須從第一臺傳遞到最后一臺，模塊愈多，I/O 更新時(shí)間愈久

● AS 系列總線更新

CAN 通訊協(xié)議 : 通訊信號采用 CAN 協(xié)議并進(jìn)行機(jī)制優(yōu)化，模塊數(shù)量增加，也不會明顯延長 I/O 更新時(shí)間

數(shù)據(jù)永久保存，無需電池

● 采用永久保存記憶材料儲存

● 萬年歷計(jì)時(shí)功能，采用一般市售水銀電池

產(chǎn)品選型

產(chǎn)品規(guī)格表 - AS300 & AS200 系列
型號		AS332T-A AS332P-A	AS324MT-A	AS320T-B AS320P-B	AS300N-A	AS228T-A AS228P-A AS228R-A	AS218TX-A AS218PX-A AS218RX-A
程序語言		階梯圖 (LD)、結(jié)構(gòu)型 (ST)、功能方塊型 (CFC)、步進(jìn)流程 (SFC)、C 語言
指令處理速度	基本指令 LD	25 ns
	應(yīng)用指令 MOV	0.15 μs
	整數(shù)四則運(yùn)算	0.92 μs ~ 1.02 μs
	浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算	1.69 ~ 1.85 μs
程序容量		128k steps				64k steps
存儲器容量	數(shù)據(jù) (D)	64k words (含 30k 使用者自定義、30k 軟件配置及 4k 特殊暫存器 )
	擴(kuò)展 (FR)	64k words ( 使用者參數(shù)儲存區(qū) )
功能卡數(shù)量		CPU 支持?jǐn)U展二塊功能卡				-
最大擴(kuò)展模塊		共 32 臺 ( 限制：模擬型模塊最多 16 臺 / 通訊型模塊最多 4 臺）
最大實(shí)體 I/O 點(diǎn)數(shù)		1,024 點(diǎn) ( 輸入與輸出點(diǎn)總和)
CPU 內(nèi)置 I/O 點(diǎn)數(shù)		16 DI / 16 DO	12 DI / 12 DO	8 DI / 12 DO	-	16 DI / 12 DO	8 DI / 6 DO、 2 AI / 2 AO
CPU 內(nèi)置差動(dòng)型點(diǎn)數(shù)		-	4 點(diǎn)輸入 + 4 點(diǎn)輸出	-
I/O 裝置	X	1,024 點(diǎn) (X0.0 ~ X63.15)
	Y	1,024 點(diǎn) (Y0.0 ~ Y63.15)
位元裝置	M	8,192 bits (M0 ~ M8191)
	S	2,048 bits (S0 ~ S2047)
計(jì)時(shí)器	T	512 個(gè) (T0 ~ T511)
16 位計(jì)數(shù)器	C	512 個(gè) (C0 ~ C511)
32 位計(jì)數(shù)器	HC	256 個(gè) (HC0 ~ HC255)
脈沖輸出		開集極：6 軸 200 kHz	開集極：4 軸 200 kHz 差動(dòng)型：2 軸 4MHz	開集極：6 軸 200 kHz	-	開集極：6 軸 200 kHz	開集極：3 軸 200 kHz
高速計(jì)數(shù)器		一般型：6 組 200 kHz	一般型：4 組 200 kHz 差動(dòng)型：2 組 4MHz	一般型：4 組 200 kHz	-	一般型：4 組 200 kHz	一般型：4 組 200 kHz
DO 輸出類型		AS332T-A：NPN AS332P-A：PNP	差動(dòng) / NPN	AS320T-B：NPN AS320P-B：PNP	-	AS228T-A：NPN AS228P-A：PNP AS228R-A：Relay	AS218TX-A：NPN AS218PX-A：PNP AS218RX-A：Relay
內(nèi)置通訊口		USB、Ethernet、RS-485 x 2				USB、Ethernet、RS-485 x2、 CANopen
通訊協(xié)議		Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、CANopen ( 需要 CANopen 功能卡 )				Modbus、Modbus TCP、 EtherNet/IP、CANopen
Ethernet 連線資源		Modbus (Client/Server)：32 / 32 EtherNet/IP (CIP)：32				Modbus (Client/Server)：16/16 EtherNet/IP (CIP)：16
數(shù)據(jù)備份功能 ( 不需電池保存 )	程序	Flash ROM 可復(fù)寫 10 萬次
	停電保存區(qū)	MRAM 無寫入次數(shù)限制
CANopen DS301	可連接從站	最大 64 節(jié)點(diǎn)
	PDO 數(shù)據(jù)量 ( 主 )	最大 2,000 bytes ( 讀 + 寫 )
	PDO 數(shù)據(jù)量 ( 從 )	最多 8 條 PDO ( 讀 + 寫 )，每條 PDO 最多 8 Bytes
萬年歷 (RTC)		可選購市售電池 (CR1620)
自我診斷功能		CPU 異常、內(nèi)部存儲器問題等
額定輸入電壓	AS-PS02 / AS-PS02A / AS-PS03C	110 VAC ~ 240 VAC (±10%)
	主機(jī)	24 VDC (±10%)
	擴(kuò)展模塊

產(chǎn)品規(guī)格表 - AS500 系列

型號		AS516E-B	AS532EST-B	AS564EST-B	AS524C-B
程序語言		階梯圖 (LD)、結(jié)構(gòu)型 (ST)
指令處理速度	基本指令位元	0.05 μs
	應(yīng)用指令 MOV	0.11 μs
	整數(shù)四則運(yùn)算	0.24 μs
	浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算	0.30 μs
程序容量		20 MB
數(shù)據(jù)容量		20 MB
最大擴(kuò)展模塊		共 32 臺 ( 限制：模擬型模塊最多 16 臺 )
CPU 內(nèi)置 I/O 點(diǎn)數(shù)		16 DI / 8 DO
CPU 內(nèi)置編碼器界面		增量型 2 組 / SSI 絕對型 1 組
I/O 裝置	I (Input)	128 bytes
	Q (Output)	128 bytes
數(shù)據(jù)裝置	M (Memory)	128k bytes
脈沖輸出		-
高速計(jì)數(shù)器		-
DO 輸出類型		NPN
內(nèi)置通訊口		USB、Ethernet、RS232、RS485、EtherCAT、CANopen			USB、Ethernet x2、 RS232、RS485、CAN Motion、CANopen
通訊協(xié)議		Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、EtherCAT、CANopen DS301			Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、 CANopen DS301 & DS402
Ethernet 連線資源		Modbus TCP (Client / Server)：16 / 16 EtherNet/IP (CIP)：8
數(shù)據(jù)備份功能 ( 不需電池保存 )	程序	Flash ROM 可復(fù)寫 10 萬次
	停電保存區(qū)	MRAM 無寫入次數(shù)限制
運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)	通訊協(xié)議	EtherCAT *1			CANopen (DS402) *1
	總軸數(shù) ( 實(shí) + 虛 )	32	64	64	32
	總實(shí)軸數(shù) ( 運(yùn)動(dòng) + 點(diǎn)對點(diǎn) )	16	32	64	24
	總實(shí)軸數(shù) ( 運(yùn)動(dòng) )	16	4	8	24
	可連接裝置數(shù)量	64	64	96	24
CANopen (DS301)	PDO 數(shù)據(jù)量 ( 主 )	CANopen DS301：最大 2,000 bytes ( 讀 + 寫 )
	PDO 數(shù)據(jù)量 ( 從 )	CANopen DS301：最多 8 條 PDO ( 讀 + 寫 )，每條 PDO 最多 8 bytes
萬年歷 (RTC)		可選購市售電池 (CR1620)
自我診斷功能		CPU 異常、內(nèi)部存儲器問題等
額定輸入電壓	AS-PS02 / AS-PS02A / AS-PS03C	110 VAC ~ 240 VAC (±10%)
	主機(jī)	24 VDC (±10%)
	擴(kuò)展模塊

產(chǎn)品應(yīng)用

電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數(shù)控裁板機(jī)、高速裁切機(jī)、CNC車床等設(shè)備

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