機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼突破。目前，中國在伺服控制系統(tǒng)等領(lǐng)域仍處于突破階段，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生不利影響。以下由武漢世佳偉業(yè)的技術(shù)人員為您講解伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用：

    工業(yè)機(jī)器人電動伺服控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三個(gè)閉環(huán)控制。一般來說，交流伺服電機(jī)的驅(qū)動器可以人工設(shè)定其內(nèi)部功能參數(shù)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、扭矩控制等多種功能。

     隨著工業(yè)自動化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，對自動化軟硬件設(shè)備的需求也越來越大，其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場穩(wěn)步增長，同時(shí)，直接帶動伺服控制系統(tǒng)的市場需求。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)在集成電機(jī)中完美融合了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。

     目前，由于高起動扭矩、大扭矩、低慣性交流和直流伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。其他電機(jī)，如交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，也將根據(jù)不同的應(yīng)用要求應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。

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