機器人產業的成長需要在伺服、集成控制等領域相繼突破。目前,中國在伺服控制系統等領域仍處于突破階段,對機器人產業產生不利影響。以下由武漢世佳偉業的技術人員為您講解伺服電機在工業機器人中的應用:
工業機器人電動伺服控制系統的一般結構是電流環、速度環、位置環三個閉環控制。一般來說,交流伺服電機的驅動器可以人工設定其內部功能參數,實現位置控制、速度控制、扭矩控制等多種功能。
隨著工業自動化進程的不斷推進,對自動化軟硬件設備的需求也越來越大,其中國內工業機器人市場穩步增長,同時,直接帶動伺服控制系統的市場需求。伺服電機控制系統在集成電機中完美融合了伺服控制技術,具有精度高、穩定性好、速度快等特點。
目前,由于高起動扭矩、大扭矩、低慣性交流和直流伺服電機廣泛應用于工業機器人。其他電機,如交流伺服電機和步進電機,也將根據不同的應用要求應用于工業機器人。
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