伺服電機在工業機器人的應用上有些些要求?機器人末端驅動器(手爪)應使用體積和質量盡可能小的電機,尤其是當要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性和較大的短時過載能力。伺服電機在工業機器人應用具體使用要求如下:
1、伺服電機的快速性。
2、伺服電機啟動時的轉矩慣量比大。
3、伺服電機控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,伺服電機的轉速能量持續變化,轉速與控制信號成正比或近似成正比。
4、調速范圍很廣。
5、體積小,質量小,軸向尺寸短。
6、伺服電機需要能夠承受嚴格的運行條件,能夠進行非常頻繁的正反方向和加減速運行,能夠在短時間內承受過載。
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