伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上有些些要求？機(jī)器人末端驅(qū)動(dòng)器(手爪)應(yīng)使用體積和質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是當(dāng)要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性和較大的短時(shí)過載能力。伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用具體使用要求如下:

1、伺服電機(jī)的快速性。

2、伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩慣量比大。

3、伺服電機(jī)控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速能量持續(xù)變化，轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

4、調(diào)速范圍很廣。

5、體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短。

6、伺服電機(jī)需要能夠承受嚴(yán)格的運(yùn)行條件，能夠進(jìn)行非常頻繁的正反方向和加減速運(yùn)行，能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過載。

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