可編程控制器有許多類型，但其基本組成是相同的，主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)接口、電源及編程器等組成。

1.中央處理器(CPU)

       中央處理器是可編程控制器的核心。在制造商預(yù)先編制的系統(tǒng)程序控制下，它通過輸入裝置讀取現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，并根據(jù)用戶程序執(zhí)行相應(yīng)的操作，然后根據(jù)處理結(jié)果通過輸出裝置實(shí)現(xiàn)輸出控制。CPU的性能直接影響可編程控制器的性能。

2.存儲(chǔ)器

      可編程控制器中的存儲(chǔ)器可以根據(jù)用途分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)系統(tǒng)程序由制造商固化，用戶無法訪問和修改。用戶程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，用戶程序由用戶根據(jù)控制要求進(jìn)行編寫。

3.輸入/輸出(I/O)接口

     輸入/輸出(輸入/輸出)接口是可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備分，I/O接口有數(shù)字量(開關(guān)量)I/O單元、模擬量I/O單元。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)，可編程控制器分為小型、中型、大型3種。小型可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，中型可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048點(diǎn)之間，大型可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上。

4.電源

      電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口工作所需的直流電源。

5.編程器

        編程器是可編程控制器的重要外圍設(shè)備。編程器可用于編寫、調(diào)試、檢查和監(jiān)控可編程控制器的程序它還可以通過編程器調(diào)用和顯示可編程控制器的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。編程器通過通信端口與中央處理器聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器包括編程功能鍵和顯示器、編程和監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器有簡單的編程器和智能編程器。

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