伺服電機是指在伺服系統中控制機械部件運轉的發動機，是補助電機間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，電壓信號可以轉換成扭矩和速度來驅動控制對象。

       伺服電機轉子的轉速由輸入信號控制，能夠迅速反應，在自動控制系統中作為驅動器使用，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓等特性，能夠將收到的電信號轉換為電機軸的角位移和角速度輸出。伺服電機還可以分為交流和直流！他們有哪些區別呢？

    伺服電機分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，沒有自轉現象，轉速隨轉矩的增加而均勻降低。

直流伺服電機：

      包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，該轉子鐵芯由硅鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

交流伺服電機：

      交流伺服電機結構主要分為定子部分和轉子部分兩部分。其中，定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，定子鐵心中也設置了空間相互成為90度電角的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。

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