交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電機的交流伺服系統(tǒng)。除了穩(wěn)定性好、速度快、精度高外，還具有一系列優(yōu)點。

         伺服來自英語單詞Servo，系統(tǒng)遵循外部命令進行人們期待的運動，運動要素包括位置、速度和扭矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經歷了從液壓、氣動到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機、反饋裝置和控制器。20世紀60年代，直流電機最早作為主要執(zhí)行部件。20世紀70年代以來，交流伺服電機的性價比不斷提高，逐漸取代DC電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。

       控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括扭矩、速度和位置。我們通常所說的伺服驅動器包括控制器的基本功能和功率放大部分。

      采用功率步進電機直接驅動的開環(huán)伺服系統(tǒng)在90年代的所謂經濟型數(shù)控領域被廣泛使用，但被交流伺服系統(tǒng)迅速取代。進入21世紀，交流伺服系統(tǒng)越來越成熟，市場發(fā)展迅速，國內外許多品牌進入市場競爭。目前，交流伺服技術已成為工業(yè)自動化的支持技術之一。

        在交流伺服系統(tǒng)中，電機的類型包括永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應異步交流伺服電機(IM)。其中，永磁同步電機具有優(yōu)異的低速性能，可實現(xiàn)弱磁高速控制，調速范圍廣，動態(tài)特性和效率高。交流伺服系統(tǒng)已經成為伺服系統(tǒng)的主流選擇。異步伺服電機結構堅固，制造簡單，價格低廉，但特性和效率存在差異，只重視大功率。本文討論的重點是永久磁鐵同步交流伺服系統(tǒng)。

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