一個機床潤滑不打油解決過程案例  

1、故障現象       一臺機床，長時間不打油，潤滑油不見少，檢查線路未發現問題，如何去解決？

2、解決問題思路 解決此類問題分兩步進行，第一步就是檢查PMC程序中有關潤滑泵控制的程序，需要查找潤滑泵的輸出。

可以在梯形圖中增加一個K參數讓潤滑泵強制輸出，此時檢測下潤滑泵是否有動作，如果有動作，那么說明外圍沒有問題，如果沒有動作，那就需要檢查外圍線路。

如果，梯形圖中通過我們強制有輸出，而且潤滑泵也有動作，那么我們基本可以判定長時間不打油是PMC程序的問題，PMC程序的的問題包括兩部分，一是PMC的邏輯，其次是PMC參數的設定。

以下部分程序是解決問題過程中，學員提供的梯形圖截圖部分。

圖一

圖二

通過潤滑泵控制部分梯形圖，我們可以看到潤滑泵的輸出是受R711.5的輸出控制，其中R711.5的輸出是受一個2號計數器來控制的，我們知道計數器后面的線圈需要滿足計數器達到設定值才會有輸出，所以，我們需要看下有關2號計數器設定值以及計數脈沖的條件即可。

課程六 FANUC PMC功能指令之計數器 CTR SUB5

通過圖一，我們可以看到該計數器的脈沖為R601.6，而R601.6的線圈是通過一個1號可變定時器來控制的，定時器的時間是靠軸移動的時間來累加，那么問題的原因有可能是定時器設定時間過長，而實際加工中每次軸移動的時間太短導致不能累計計時引起的。關于定時器相關知識可以參見如下文章。 課程二 PMC功能指令之定時器TMR(SUB3)

接下來我們要解決問題，就需要檢查系統上有關1號定時器設定時間和2號計數器設定的數值，如下圖所示：

圖三

圖四

通過圖三和圖四我們可以看到定時器設定的數值為19968，單位48MS，那實際計時的時間是多少呢？

我們看下系統上顯示的時間19.968,也就是說以上設定的時間中，需要軸連續運行19.968S，接近20S，才會計數一次，假如加工程序中都是小線段，每次軸連續移動時間不超過20S，就會出現不打油的現象。

3 、解決方法 （1）通過以上程序的分析，我們可以知道問題出現在定時器和計數器匹配上導致的問題。

（2）比如我們可以設定軸移動20分鐘打油一次，每次累計時間為1S，那么只需要計數器中設定為1200即可滿足要求，當然，這個打油間隔需要根據機床去設定，一般機床設定20-30分鐘的間隔即可。

4 、擴展知識 設定定時器精度為1S的方法：

（1）在定時器界面，將光標放在需要更改的定時器上，按下操作–精度-

以上為使用PMC解決實際問題的一個案例。