目前，主流伺服驅動器以數(shù)字信號處理器(DSP)為控制核心，實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。電力設備一般采用以智能電力模塊(IPM)為中心設計的驅動電路。

        IPM內(nèi)部集成了驅動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測保護電路，在主電路中添加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅動器的影響。

         伺服驅動器功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路整流輸入的三相電或商用電源，獲得相應的直流電。通過整流的三相電或商用電源，通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單地說是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)的主要拓撲電路是三相全橋不控制整流電路。

        隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器的使用、伺服驅動器的調(diào)整、伺服驅動器的維護是伺服驅動器當今重要的技術課題，越來越多的控制技術經(jīng)營者對伺服驅動器進行了技術深入的研究。

       伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心等自動化設備。特別是控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已成為國內(nèi)外研究的熱點。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環(huán)控制算法廣泛應用于交流伺服驅動器的設計。該算法中的速度閉環(huán)設計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制性能起著關鍵作用。