在包裝印刷行業(yè)中，糊盒機(jī)的應(yīng)用是包裝盒加工的最后一道工序，即將印刷好、模切成型的紙板折疊成型并粘好糊口。

其中勾底糊盒機(jī)主要是通過傳送帶將模切好的半成品紙盒放置在糊盒機(jī)進(jìn)紙位中，由傳送帶自動(dòng)將單張盒片送入中段皮帶，再由傳送帶將紙盒輸送至后段糊盒部位進(jìn)行加工完成勾底糊盒動(dòng)作。
在這種并不復(fù)雜的自動(dòng)化應(yīng)用中，效率就是最為關(guān)鍵的指標(biāo)。臺(tái)達(dá)推出基于高功能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A3-M系列的勾底糊盒機(jī)解決方案，以高速自動(dòng)化糊盒代替手工操作，幫助客戶降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。

此應(yīng)用中，勾底糊盒機(jī)分為正勾和反勾兩種工藝。其中正勾是機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，無需控制；反勾的控制則由ASDA-A3-M來實(shí)現(xiàn)。勾底糊盒機(jī)運(yùn)行時(shí)紙板隨著輸送帶前進(jìn)，反勾也跟著紙板的前進(jìn)而旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)到需要角度后，紙板被壓平并繼續(xù)前進(jìn)，反勾停止，等到紙板完全脫離反勾之后，反勾繼續(xù)旋轉(zhuǎn)停到原點(diǎn)位置，等待下一個(gè)紙板進(jìn)入后，再重復(fù)執(zhí)行下一個(gè)周期動(dòng)作。

方案應(yīng)用ASDA-A3-M系列內(nèi)建的二次開發(fā)平臺(tái)，搭配伺服電子凸輪功能，可以規(guī)劃的相應(yīng)的電子凸輪曲線，簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)勾底糊盒機(jī)的反勾動(dòng)作。
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子凸輪嚙合方式采用CAP對(duì)位， 具備高響應(yīng)性，定位準(zhǔn)確，設(shè)備運(yùn)行精度高。

傳感器到反勾的距離通過設(shè)置凸輪前置量來調(diào)節(jié)，在凸輪脫離之后，下個(gè)傳感器信號(hào)進(jìn)來時(shí)，可以消耗前置量的做法縮短紙盒間的距離，提高生產(chǎn)效率。
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)A3系列內(nèi)建運(yùn)動(dòng)控制功能，可根據(jù)相應(yīng)的工藝要求簡(jiǎn)單方便地規(guī)劃相應(yīng)的電子凸輪曲線，曲線之間可完成自動(dòng)插補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順。
參數(shù)設(shè)置均可通過人機(jī)畫面設(shè)置，操作簡(jiǎn)單方便。