FANUC PMC構成以及工作原理 學習內容： ?????（1）PMC構成

?????（2）PMC工作原理

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在上一個課程中我們介紹了關于FANUC的基礎知識，不清楚的可以翻開我們的教程溫習下，在本節課程中， 主要介紹 PMC的軟件硬件構成以及工作原理。

一、PMC構成 PMC是有軟件和硬件兩部分構成，硬件構成框圖如下所示：

（1）PMC硬件構成

(2) PMC軟件構成 PMC軟件構成包括系統程序和用戶程序。

（1）系統程序?系統程序包括監控程序、編譯程序以及診斷程序等。

監控程序：又稱為管理程序，用于管理整機。 ?編譯程序：用來把程序語言編譯成機器語言 ?診斷程序：用于診斷機器故障。 系統程序由PMC生產廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，也不需要關心。

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（2）用戶程序?用戶程序是用戶是用戶根據機床控制需要，用PMC程序語言編制的應用程序，用于實現各種控制要求。

二、PMC工作原理 PMC對用戶程序掃描執行過程分為三個階段

輸入采樣 程序執行 輸出刷新 無論是哪個階段，均采用掃描的工作方式，如圖所示：

三、輸入采樣 在輸入采樣階段，PMC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號（ON/OFF）狀態讀入到輸入存儲器中，稱對輸入信號的采樣。

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四、 程序執行 PMC對程序按順序進行掃描，如程序對梯形圖表示，總是?先上后下，從左向右執行。

五、輸出刷新 在所有指令執行完畢后，輸出存儲器中的狀態也就是輸出的狀態，控制外圍的顯示與動作。

以上部分為PMC的硬件和軟件部分相關知識，這些都是有FANUC廠家設計好的，我們只需知道概念即可。

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