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FANUC PC050報警（PMC 系統報警）
原因和處理：
如果檢測到 PMC 錯誤，就發生此報警。可能的原因包括 I/O Link 通訊錯誤和 PMC 控制電路出故障。
I/O Link 的連接 I/O Link 是串行接口，連接 CNC 和許多 I/O設備，使 I/O信號在設備間以高速傳輸。當多種設備使用 I/O Link 連接時，相互之間就形成一 種關聯，某個設備為主控端，另一些設備為從屬端。從從屬端過來的輸入信號在固定的時間段傳送給主控端。從主控端發出的輸出信號在 固定時間傳送給從屬端。在 CNC 系統中，主控端就是 CNC（母板）。通過 I/O Link 傳送的 I/O信號用在 PMC 梯形圖中。
I/O Link 通訊錯誤
畫面顯示舉例
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在上例中，通過 xx：yy可以確定報警原因。xx 和 yy是十六進制表示法。CH1 和 CH2是通訊發生錯誤的通道。
1） 如果二進制表示的 xx 第 0 位為 1，表示主控站（CNC）收到了無效的傳輸數據。例如，假設畫面上的顯示如下：
xx 等于 41，或二進制符號的“01000001”。第 0位，也就是最低位（最右一位）為“1”。 這種情況，檢測如下： （1） I/O Link 電纜的外部干擾干擾會打亂 I/O Link 的數據，可能引起錯誤。 （2） I/O Link 電纜的連接 檢查 I/O Link 的電纜是否連接良好。應連接緊密，沒有松動。電纜錯誤檢查 I/O Link 的電纜是否正確連接。 （3） 設備異常
連接到 I/O Link 的母板或任意 I/O 設備有可能出故障。依次更換設備，確定故障所在位置。 2） 如果二進制表示的 xx 第 1 位為 1，表示從屬站（I/O設備）檢測到錯誤。例如，假設畫面顯示如下：
xx 等于 43，或二進制符號的“01000011”。第 1位（右邊數第二位）為 1。 這種情況，yy表示如下： yy所顯示的 0 到 4 位的號碼減去 1 所得的號碼：檢測出錯誤的從 屬站的組號。 yy的第 5 位： 從屬站檢測到無效的傳輸數據。 yy的第 6 位： 從屬站檢測到另一錯誤。 yy的第 7 位： 從屬站檢測到奇偶錯誤或監控錯誤。 上圖的示例中，yy等于 82，或二進制符號的“10000010”。0到4 位為“0010”（十進制的 2）。號碼“1”（等于 2減去 1），為檢 測出錯誤的從屬站的組號。第 7 位為“1”。這樣，就表示第一組從屬站檢測到奇偶錯誤或監控錯誤。
這種情況，檢查下列幾項： （1） 如果 yy第 5 位為“1” 執行與 1）中所列步驟相同的檢查。 （2） 如果 yy第 6 位或第 7 位為“1” 首先，更換檢測出問題那一組的從屬設備。 若問題沒有解決，執行與 1）中所列步驟相同的檢查，確認故障位置。 3） 如果二進制表示的 xx 第 2 位為 1，表示主控站（CNC）和從屬站的連接被取消了。例如，假設畫面顯示如下：
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xx 等于 84，或二進制符號的“1000100”。第 2 位，從右邊數第三位，為 1。 這種情況，檢查如下： （1） 從屬站和電源未連接 確認從屬站沒有關斷，沒有瞬間的電源故障，電源容量足夠。 （2） I/O Link 電纜未連接 檢查 I/O Link 是否有脫落或未連接的部分電纜。 （3） 如果問題沒有解決，執行與 1）中所列步驟相同的檢查。 4） 如果二進制表示的 xx 第 3或第 4位為 1，表示母板上的 PMC控制回路發生奇偶校驗錯誤。這種情況，更換母板。
其它情況 母板可能出故障，更換之
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