響應(yīng)產(chǎn)業(yè)制造關(guān)鍵的多軸同步運動控制需求,臺達推出高階多軸交流伺服系統(tǒng)ASDA-W3系列,采用模塊化設(shè)計,內(nèi)置共直流母線架構(gòu),以高性能、高分辨率、高響應(yīng)等特點,以及高低頻抑振、摩擦力補償、全閉回路控制、自動調(diào)機等功能,超越單軸機種,提升高速多軸同步運動性能。
配置緊湊 空間資源自由
? 單一控制模塊可控制12軸電機
? 模塊間不需散熱空間,提升空間使用效率
? 較單機架構(gòu),最高可節(jié)省35%的安裝空間
性能優(yōu)異 開啟無限可能
? 高響應(yīng)頻寬:3.5 kHz
? 高速同步通訊:EtherCAT同步周期最短達125 μs (8 kHz)
? 高速同步背板:最大同步速度達 400M bps,模塊命令更新周期 62.5 μs
精簡配線 降低組裝時間
? 背板安裝,僅需加工背板鎖孔,減少開孔成本與時間
? 前方出線,減少上下空間,
? 模塊之間通過背板進行通訊,無需額外接線
共直流母線 能源效率出色
? 共直流母線架構(gòu),提高能源使用效率,節(jié)能低碳
? 內(nèi)部能量自動分配,減少剎車電阻使用,安全可靠
安全可靠,擁有STO認(rèn)證
? 采用冗余式中央處理器與安全功能閉環(huán)設(shè)計
? 驅(qū)動模塊與控制模塊均具備 STO SIL3
豐富運控 功能豐富多樣
? 龍門控制:可任意選擇主軸并指定從軸跟隨,實現(xiàn)多組龍門運動;可在16kHz 速度下,控制主、從軸電機運動。
? PR模式:99 段 PR 供使用者靈活規(guī)劃單軸運動;具備復(fù)歸原點模式、位置 / 速度規(guī)劃 / 跳躍等參數(shù)設(shè)定。
? 探針功能:可抓取瞬時位置坐標(biāo),記錄當(dāng)下位置;并根據(jù)抓取的瞬時位置進行運動控制的優(yōu)化。
應(yīng)用領(lǐng)域:
發(fā)布時間:2024年12月5日 10:38 人氣: 審核編輯:黃莉
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